Cilindros sem haste, são um tipo de atuador desenvolvido para ter uma forma compacta. De maneira geral, um cilindro normal, com a haste recolhida, tem um tamanho "X" e com a haste avançada, tem um tamanho quase o dobro do que teria com a haste recolhida. O cilindro sem haste, recolhido ou avançado, tem sempre o mesmo tamanho, pois o ponto de aplicação da força está ligado a sua camisa e não na ponta da haste.